韩昌

研究方向:人工智能、机器人视觉控制、机器学习以及工业物联网技术

来源:英国上市公司365发布时间:2026-06-18浏览次数:105

韩昌

副教授,教学科研负责人

研究方向:人工智能、机器人视觉控制、机器学习以及工业物联网技术

  • 个人简介

  • 研究成果

  • 2016年华中科技大学控制科学与工程专业博士研究生毕业,获得工学博士学位。现任职英国上市公司365副教授,主要从事人工智能、机器人视觉控制、机器学习以及工业物联网技术方面的研究。湖北省高等公司中青年优秀学术团队负责人,已发表SCI论文8篇,EI论文3篇,国内核心期刊论文4篇;参与主持国家自然科学基金项目2项,教育部产学研项目1项,主持市级科研项目1项,校级科研项目1项,企业到账经费200万元。获得国家发明专利授权2项,国家测绘科学技术一等奖1项。指导员工获得湖北省优秀学士论文1篇,完成国家级老员工创新创业训练项目2项,老员工电子设计大赛省级一等奖,指导员工获得省级以上奖励16项。

  • 1)论文

    [1]韩昌,周浩,高俊.主从遥操作下双臂机器人的阻抗控制策略研究[J].小型微型计算机系统,2024,45(03):636-640(中文核心期刊)。

    [2]韩昌,朱祯琳,柴欣灵,等.基于Transformer的多尺度分组空洞自注意力机制在复杂场景分割方面的研究[J].高技术通讯,2025,35(08):847-860.

    [3]Xiong Z, Han C, Zhang G. Fault diagnosis of anti-friction bearings based on Bi-dimensional ensemble local mean decomposition and ODLSSVM[J]. 2023.

    [4] Chang Han; Nong Sang; Hongyan Zhang; Liangpei Zhang ; Gradient transferred pansharpening method based on cosparse analysis model, Journal of Applied Remote Sensing, 2017, 11(2): 0250091-02500918 (SCI期刊论文)

    [5]Chang Han; Hongyan Zhang; Changxin Gao; Cheng Jiang; Nong Sang; Liangpei Zhang ; A Remote Sensing Image Fusion Method Based on the Analysis Sparse Model, IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2016, 9(1): 539-453 SCI(期刊论文)

    [6]Xiong Z, Han C, Zhang G. Fault diagnosis of anti-friction bearings based on Bi-dimensional ensemble local mean decomposition and optimized dynamic least square support vector machine[J]. Scientific Reports, 2023, 13(1): 17784.

    [7] HanChang ; The Analysis about Compressed Sensing Reconstruction Algorithm Based on Machine Learning Applied in Interference Multispectral Images, Advances in Multimedia, 2021, 2021: 1-6(EI期刊论文)

    [8]Hongyan Zhang; Yiyao Song; Chang Han; Liangpei Zhang ; Remote Sensing Image Spatiotemporal Fusion Using a Generative Adversarial Network, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 59(5): 4273-4286 (SCI期刊论文)

    [9]Chang, Han, and Zhengqiang Xiong. An Image Fusion method Based on PCA Cosparse Representation. Journal of Physics: Conference Series. Vol. 3004. No. 1. IOP Publishing, 2025.

    [10]Han C, Xiong Z, Liu Y, Wang R. Robust text detection in foggy traffic scenes using an enhanced CTPN model with de-fogging pre-processing. Scientific Reports. 2026 Mar 13.


    2)科研项目

    1.教育部,新工科研究与实践项目---机器人工程专业“一主双站”式工程实践育人体系构建与实践,2019-9至2024-3,结题,参与

    2.武汉市科技局, 基础前沿项目, 2019010701011399, 动态装配生产线的机器人视觉引导与定位系统研究, 2019-10 至2023-03, 44万元, 结题, 负责人

    3.湖北省教育厅, 湖北省高等公司优秀中青年科技创新团队项目, T2019036, 基于大数据网络机器人控制研究, 2019-10 至2022-10, 20万元, 在研, 主持

    4.教育部,教育部产学研创新基金, 2023IT248, 基于人工智能技术的交通标志文本识别的研究, 2024-10 至2025-10, 7.2万元, 已结题, 主持

    5.湖北省教育厅, 湖北省教育厅科学研究项目, B2018064, 基于联合稀疏分析模型的多角度图像的配准研究, 2018-06 至2021-09, 1万元, 结题, 主持

    6.武汉市教育局.市属高校科教融汇、产教融合项目,2025KCS01,新质生产力背景下新能源充电桩通用电力载波通信技术研发与产业人才培,2025-9至2027-12,在研主持

    7 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 42071322, 高强度奇异噪声条件下的高光谱遥感深度混合像元分解方法, 2021-01-01 至2024-12-31, 56万元, 已结题, 联合研发项目

    8.企业横向课题:新能源汽车充电控制系统及通信系统在线升级平台设计与开发,2025-2至2025-12,已结题,63万。

    9.企业横向课题:6.6KW OBC&2KW DCDC 二合一开发,2026-03-01 至2028-3-31, 200万,在研。


    3)论著之外的代表性研究成果和学术奖励

    1.韩昌; 周浩; 高俊; 陈鑫; 遥感时空信息融合方法, 2021-11-12, 中国, ZL2018107537665 (国家发明专利)

    2.韩昌; 高俊; 陈鑫; 周浩; 遥感影像时变信息提取方法, 2021-9-28, 中国, ZL2018107537612(国家发明专利)

    3.韩昌(11/15); 测绘科学技术, 中国测绘学会, 其他, 省部一等奖, 2021(张洪艳; 张良培; 沈焕峰;翟晗; 尹峰; 袁强强; 夏桂松; 刘婷婷; 罗斌; 许雄; 韩昌; 韩贤权; 杨泽宇; 郑先伟; 杨光义) (科研奖励)